Como ya se ha señalado en , las misiones o tareas encomendadas normalmente a los RPAS, tanto en su uso civil como militar, obedecen a lo que coloquialmente se conocen como misiones 3D: «Dull, Dirty and Dangerous» es decir, misiones tediosas, en ambiente con taminado, o peligrosas.

Las misiones civiles suelen referirse a las de adquisición y seguimiento de objetivos en tareas de vigilancia de fronteras, labores de captación de datos meteorológicos u oceanográficos, repetidor de comunicaciones, vigilancia y supervisión de líneas eléctricas u oleoductos, vigilancia de amplias zonas en tareas de prevención de incendios, etcétera.

• Destaca el uso cada vez más generalizado en tres actividades concretas:
  • labores topográficas - fotogramétricas
  • medición de estrés hídrico de las plantas
  • imagen en general: fotografía - vídeo

Específicamente, y en relación con publicaciones de proyectos de invesigación, se señalan las siguientes aplicaciones:

• gestión y supervisión de recursos naturales (Horcher y Visser, 2004)
• estereo imágenes para generación de mapas de cosechas (Kise, et al., 2005, Rovira-Más, et al., 2005)
• monitorización de vegetación (Sugiura, et al., 2005)
• clasificación de imágenes hiperespectrales UAV (Laliberte, et al., 2007)
• agricultura de precisión (Reidelstuerz, et al., 2007)
• monitoreo de tráfico (Haarbrink y Koers, 2006, Puri, 2004)
• inspección y seguimiento de viales (Egbert y Beard, 2007)
• detección de vehículos (Kaaniche, et al., 2005)
• accidentes de vehículos (atestados) e inspección de incidencias en conductos industriales (Haarbrink y Koers, 2006)
• monitoreo de fuegos forestales (Zhou, et al., 2005)
• monitoreo de ríos (Masahiko, 2007)
• grabación a gran escala de áreas urbanas y suburbanas (Spatalas, et al., 2006)
• inspección de puentes (Metni and Hamel, 2007)
• mapas arqueológicos (Bendea, et al., 2007, Patias, et al., 2007)

Niranjan, et al., en publicación de 2.007, señalan:

• Agricultura de precisión
• Gestión de desastres
• Monitoreo de tuberías (gaseoductos, …)
• Trabajos de construcción
• Movimientos de tierras y excavación
• Trazado de tubos y cables
• Construcción de edificios
• Convulsión y erosión del suelo
• Registros superficiales de agua
• Plantación de arbustos y árboles
• Decoloración de la vegetación
• Detección de incendios forestales / Gestión de bosques
• Misiones de muestreo atmosférico
• Mapas del territorio

Otros usos, tanto a nivel gubernamental o público como actividades relativas al sector privado:

• Control de fronteras, drogas, aduanas
• Guardacostas
• Lucha contra la piratería
• Terrorismo: seguimiento de sospechosos, actuaciones en entornos urbanos (nano y micro)
• Policía-paramilitares-seguridad
• Inmigración ilegal
• Control de carreteras, tráfico, accidentes
• Búsqueda de personas perdidas en lagos helados (termal)
• Riadas, inundaciones
• Terremotos
• Fuegos. Prevención, lucha, rescate e investigación posterior
• Meteorología, atmosféricos, clima.
• Control de la polución
• Vigilancia de nubes químicas
• Vigilancia de mares y océanos (estados del mar, algas e icebergs)
• Control de pesca
• Vigilancia de tierras (vegetación, fauna, hidrología, infiltración de agua salada)
• Vigilancia y control de líneas del tendido eléctrico y también de centrales eléctricas
• Vigilancia y control de oleoductos, gaseoductos así como de sus infraestructuras correspondientes
• Puente entre lo que puede ser medido por satélites y lo medido por estaciones estáticas en tierra
• Agricultura: control de cultivos
• Comunicaciones y radiodifusión
• Relé de comunicaciones
• Cámaras aéreas (por ejemplo industria del cine)
• Entrega aérea de paquetes
• Transporte de pasajeros (progresivo, primero un solo piloto, etc.)

Las posibles aplicaciones de los Sistema Aéreos Pilotados Remotamente están sujetas a la demanda y, en cierto sentido, a los deseos (la imaginación) de los usuarios e investigadores.

• Control de cuencas
  • Análisis del estado de ocupación de cauces, riesgo de inundación y estimación de caudales utilizando series de imágenes multiespectrales y técnicas estereoscópicas
• Cuantificación del estado de embalses
• Determinación de parámetros de calidad de las aguas
  • Cuantificación y seguimiento de cuencas y reservas de embalses, y su calidad, utilizando imágenes visibles y multiespectrales con técnicas estereoscópicas
• Cuantificación de reservas hidrológicas
  • Análisis de reservas de agua en alta montaña y estimación de caudales de deshielo utilizando series de imágenes multiespectrales
• Gestión de cultivos, viveros y plantaciones
  • Control y monitorización del estado de los cultivos mediante imágenes multiespectrales
• Evaluación y comparativa de parámetros biofísicos
  • Derivación de parámetros biofísicos utilizando imágenes multiespectrales y su variabilidad temporal en función de la evolución fenológica de los cultivos
• Control de la eficiencia de regadíos
  • La eficiencia del riego se manifiesta en correlación positiva con el índice normalizado de vegetación definido con imágenes multiespectrales desde RPAS. Las observaciones pueden programarse en función de las políticas de riego implementadas