Los sensores son encuadrados en el concepto de Carga Útil, Carga de Pago o payload.

Es el elemento básico del RPAS ya que sin él, el objetivo de la misión sería un simple vuelo, pero, digamos, no se “obtendría nada”, asociando esta idea a Información Geográfica o de cualquier otro tipo.

Existen muy diversos tipos y se pueden clasificar como:

• Desde un punto de vista funcional
  • Pasivas:
    • Los sensores
  • Activas:
    • Perturbadores de señal
    • Designadores
    • Emisores de productos, materias diversas
    • Letales
  • Mixtas:
    • Relé de comunicaciones

• Por la tecnología involucrada
  • Sensores
    • De imagen:
      • Visible
      • Infrarroja
      • Multiespectral
    • Radioeléctricos
    • Radáricos
  • Sensores de agentes químicos, biológicos o nucleares (NBQ)
  • Sensores para mediciones medioambientales
  • Acústicos
  • Magnéticos

La carga útil de imagen visible ha sido la más solicitada en las aplicaciones iniciales de los RPAS. Debido a ello, cuenta con la tecnología más desarrollada de entre los sensores seguida, probablemente, por las cámaras multiespectrales, muy demandadas en misiones de observación de variables biofísicas.